En el sector logístico, donde el manejo eficiente y seguro de productos es crucial para el cumplimiento de tiempos y la reducción de costos, es común el uso de canastas, contenedores o recipientes para el transporte interno de mercancías dentro de centros de distribución y almacenes. Estos recipientes se emplean para mover diferentes tipos de productos entre zonas de recepción, clasificación, almacenamiento o despacho, facilitando la organización y la trazabilidad en entornos de alta rotación.
No obstante, en muchas operaciones logísticas no se cuenta con mecanismos de control que supervisen el llenado de estos recipientes conforme a los límites establecidos. Como resultado, es frecuente que las canastas se sobrecarguen, generando situaciones en las que los productos terminan desbordándose y cayendo al suelo. Esto no solo provoca daños físicos en la mercancía, con la consiguiente pérdida económica, sino que también incrementa los tiempos de manipulación, exige intervenciones correctivas no planificadas y eleva el riesgo de accidentes operativos. Esta falta de control compromete la eficiencia global del sistema logístico, afecta la calidad del servicio y dificulta el cumplimiento de los niveles de desempeño esperados.
Desarrollo

Como solución a la problemática de sobrellenado en canastas dentro del proceso logístico, se implementa un sistema de control basado en visión 3D utilizando una cámara de inspección SICK Visionary-T Mini. Esta cámara, gracias a su capacidad para generar imágenes tridimensionales en tiempo real, permite detectar con precisión el volumen ocupado dentro de cada recipiente. Se instala en puntos estratégicos donde las canastas son cargadas y se configura para comparar continuamente el nivel de llenado con los umbrales máximos definidos para cada tipo de producto.


Durante la implementación, se calibran los parámetros del sistema según las dimensiones y características de las canastas y los productos transportados. Una vez que la cámara detecta que el nivel ha superado el límite permitido, activa de forma inmediata una baliza visual y una alarma auditiva, alertando a los operarios para que detengan el proceso de carga y eviten el desbordamiento. Esta señalización rápida permite intervenir a tiempo sin generar interrupciones mayores en la operación.
Con esta solución, se reduce significativamente la caída de productos al suelo, se evitan daños y pérdidas económicas, y se mejora la seguridad en el área de trabajo. Además, al mantener un control constante y automatizado del nivel de llenado, se incrementa la eficiencia del proceso logístico y se asegura una operación más ordenada y trazable.
Diagrama de aplicación

El diagrama de la aplicación muestra la cámara 3D SICK Visionary-T Mini, orientada hacia la canasta para monitorear en tiempo real el nivel de llenado. La cámara cuenta con salidas digitales integradas que se conectan directamente a una baliza visual o una alerta sonora, las cuales se activan automáticamente cuando se supera el nivel configurado. La configuración y calibración del sistema se realiza fácilmente mediante el servidor web integrado de la cámara, sin necesidad de software adicional ni licencias, lo que permite una puesta en marcha rápida, flexible y sin costos extra.
Características
- Tecnologías Implementadas: La aplicación utiliza tecnología de tiempo de vuelo 3D (3D ToF) a través de la cámara SICK Visionary-T Mini, que permite medir con precisión la distancia a los objetos y detectar el nivel de llenado en canastas. Sus salidas digitales activan directamente una baliza visual y una alarma sonora ante sobrellenado. La configuración se realiza fácilmente desde su servidor web integrado, sin licencias adicionales, lo que permite una implementación rápida y eficiente.
- Equipos Utilizados:
| Unidades | Referencia | Descripción |
|---|---|---|
| 1 ud. | Ref. V3S145-1AAAABA NOVA PI – 1138469. | Cámara 3D. |
| 1 ud. | Ref. YM2X18-050EG1MRJA8 – 2106259. | Cable de configuración de la cámara,5 m. |
| 1 ud. | Ref. DOL-1208-G05MF – 6020664. | Cable de alimentación y señales digitales de la cámara, 5m. |
| 1 ud. | Ref. Luz de señalización – 1114219. | Luz de señalización digital con zumbador. |
| 1 ud. | Ref. YF2A18-050UA5XLEAX – 2095653. | Cable de alimentación y señales de luz de señalización, 5m. |
| 1 ud. | Ref. Kit de fijación Visionary – 2124497. | Soporte de montaje de la cámara. |
| 1 ud. | Ref. Elemento refrigerador Visionary – 2127749. | Elemento disipador de calor requerido. |
Resultados
Actualmente, la aplicación funciona de manera estable y eficiente, logrando un control preciso del nivel de llenado en las canastas mediante la cámara 3D Visionary-T Mini con tecnología tiempo de vuelo (ToF). El sistema detecta en tiempo real cualquier sobrellenado y activa de forma inmediata la baliza visual y la alarma sonora, permitiendo a los operarios actuar antes de que los productos caigan y se dañen.
Gracias a esta implementación, se elimina prácticamente la pérdida de producto por desbordamiento, se mejora la seguridad en el área de trabajo y se optimiza el flujo logístico. El objetivo principal de prevenir el exceso de carga y sus consecuencias se cumple con éxito, sin necesidad de intervenciones manuales ni costos adicionales por licencias de software.
¿Te ha interesado el documento?
¿Te interesa una solución similar para tu industria?