Detección 3D de obstáculos para mejorar la seguridad en vehículos móviles en la Industria de logística
Situación
En el entorno dinámico de la industria de logística, donde el movimiento constante de mercancías es esencial para mantener la eficiencia operativa, se presentan retos importantes en cuanto a la seguridad y la automatización de los procesos internos. En muchas instalaciones, la circulación simultánea de montacargas, vehículos autónomos y operarios genera un entorno complejo en el que no son infrecuentes los accidentes por colisiones, ya sea entre equipos móviles o contra estructuras que sobresalen, cuelgan o se encuentran fuera del campo visual habitual.
Aunque varias empresas han implementado sistemas de detección basados en sensores LiDAR de tipo 2D para mitigar estos riesgos, dichos sensores presentan limitaciones al no cubrir completamente el entorno tridimensional. Como resultado, se siguen registrando incidentes relacionados con objetos ubicados fuera del plano de detección horizontal.
Desarrollo
Para enfrentar los desafíos de seguridad en entornos logísticos con alta circulación de montacargas y robots móviles, se utiliza una solución basada en las cámaras compactas 3D Visionary-T Mini de SICK. Estas cámaras instantáneas destacan por su sencillo manejo y la excelente calidad de los datos suministrados, lo que permite una detección precisa y en tiempo real de obstáculos que sobresalen, cuelgan o se encuentran a distintas alturas dentro del entorno operativo.
Las cámaras se instalan estratégicamente en los vehículos móviles, cubriendo zonas ciegas que los sensores LiDAR 2D no alcanzan. Gracias a su tamaño compacto, su integración es rápida y sin complicaciones. Cada unidad cuenta con salidas digitales que activan alertas visuales, sonoras o incluso una parada inmediata del montacarga al detectar un objeto en su trayectoria. Estas señales pueden dirigirse a un PLC si el sistema lo requiere, aunque en la mayoría de los casos se conectan directamente al sistema de señalización o de parada.
Esta solución aporta un valor diferencial clave: permite una supervisión tridimensional efectiva sin complejidad adicional en la infraestructura de control. Al mejorar la capacidad de detección y reducir los tiempos de reacción ante obstáculos, se incrementa significativamente la seguridad en planta, disminuyen los incidentes y se optimiza la operación de vehículos autónomos y montacargas en movimiento constante.
Diagrama de aplicación
El diagrama muestra la integración de la cámara 3D de SICK Visionary-T Mini montada en la parte frontal, posterior en la parte superior del montacargas o robot móvil. Desde su posición estratégica, la cámara cubre zonas ciegas que los sensores 2D no alcanzan, detectando en tiempo real obstáculos suspendidos o fuera del campo visual habitual. Las salidas digitales de la cámara se conectan directamente a dispositivos de alarma visual (luz estroboscópica), alarma sonora (buzzer) o al sistema de frenado de emergencia del vehículo. La configuración y supervisión del dispositivo se realiza de forma sencilla mediante su interfaz web integrada, accesible desde un navegador en red local.
Características
Tecnologías Implementadas: En esta aplicación se utiliza la cámara 3D Visionary-T Mini de SICK, basada en tecnología Time-of-Flight (ToF), para detectar en tiempo real obstáculos en el entorno tridimensional de montacargas o robots móviles. Gracias a la tecnología del tiempo de vuelo 3D, cada píxel proporciona los datos más precisos de profundidad e intensidad.
Equipos utilizados
| Unidades | Referencia | Descripción |
|---|---|---|
| 1 ud. | Ref. V3S145-1AAAABA OD Core – 137062 | Cámara 3D Para la prevención de colisiones en plataformas móviles. |
| 1 ud. | Ref. YG2A28-050UA6XLEAX -2145496. | Cable de Alimentación y de salidas digitales de la cámara 3D. |
| 1 ud. | Ref. YM2X18-050EG1MRJA8 – 2106259. | Cable de configuración de la cámara para conexión con PC a través de su Interfaz Web. |
| 1 ud. | Ref. Kit de fijación Visionary – 2124497. | Soporte de montaje. |
Resultados
La aplicación con la cámara 3D Visionary-T Mini permite detectar en tiempo real obstáculos fuera del campo visual convencional, especialmente aquellos que cuelgan o se encuentran a diferentes alturas. Su configuración sencilla mediante la interfaz web y su integración directa con alarmas visuales, sonoras o sistemas de frenado garantizan una respuesta inmediata ante situaciones de riesgo. El sistema mejora la seguridad operativa sin requerir modificaciones en la infraestructura ni complejidad adicional en el control del vehículo. De esta manera, cumple con el objetivo de incrementar la seguridad, reducir tiempos de reacción y optimizar el movimiento de vehículos dentro de entornos logísticos exigentes.
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